ชิ้นเลนส์ในเลนส์ AF เคลื่อนที่เข้าสู่ตำแหน่งได้ด้วยมอเตอร์แอคทูเอเตอร์ ด้วยกลไกเช่นนี้ น้ำหนักของชิ้นเลนส์แต่ละชิ้นจึงเป็นปัจจัยสำคัญที่ส่งผลต่อความเร็วในการโฟกัสของเลนส์ Canon ได้คิดค้นเทคโนโลยีสำหรับการออกแบบโฟกัสภายในและโฟกัสด้านหลังที่ช่วยให้เลนส์มีน้ำหนักเบาลงโดยการทำให้บางชิ้นส่วนเท่านั้น (ที่ส่งผลต่อโฟกัส) ที่สามารถเคลื่อนที่ได้ การเปลี่ยนแปลงนี้ทำให้ควบคุมโฟกัสอัตโนมัติได้รวดเร็วและแม่นยำยิ่งขึ้น และการออกแบบนี้ยังทำให้ง่ายต่อการลดขนาดของระบบออพติคอลทั้งหมด ซึ่งจะช่วยให้ขนาดของแชสซีเล็กลงและกระจายน้ำหนักได้อย่างสม่ำเสมอมากขึ้น จึงทำให้ถือเลนส์ได้อย่างถนัดมือ นอกจากนี้ เลนส์ยังแข็งแรงขึ้นและใช้งานได้นานขึ้นด้วยเนื่องจากทั้งระบบถูกสร้างขึ้นมาด้วยกัน ประสิทธิภาพ AF ของเลนส์ RF คือองค์ประกอบสำคัญที่เป็นตัวตัดสินประสิทธิภาพ AF ของทั้งระบบ แม้คนส่วนใหญ่จะดูที่ประสิทธิภาพ AF ของตัวกล้องเพียงอย่างเดียวก็ตาม
RF24-105mm f/4L IS USM (เมื่อตั้งค่าระยะโฟกัสไว้ที่ระยะอนันต์)
