STM แบบลีดสกรู
Canon นำ Stepping Motor (STM) มาใช้เป็นครั้งแรกกับเลนส์ EF40mm f/2.8 STM STM จะมีแอคทูเอเตอร์ที่เล็กกว่ามอเตอร์อัลตร้าโซนิคทั่วไป และขนาดที่เล็กกว่านี้คือปัจจัยสำคัญในการสร้างเลนส์ EF แบบแพนเค้กรุ่นแรกของ Canon โครงสร้างทางกลไกที่เรียบง่ายของ STM ทำให้สามารถตอบสนองได้อย่างว่องไวและมีสามารถควบคุมได้ง่ายขณะเริ่มและหยุดการทำงาน STM จะแบ่งออกเป็น 2 ประเภท ได้แก่ STM แบบลีดสกรูที่ช่วยให้การขับเคลื่อน AF ราบรื่นเป็นพิเศษ และ STM แบบเฟืองที่มีขนาดเล็กกะทัดรัด STM แบบเฟืองถูกนำมาใช้กับเลนส์ EF40mm f/2.8 STM และยังคงมีใช้ในเลนส์เมาท์ RF อีกหลายรุ่น แต่ RF10-20mm f/4 L IS STM เป็นเลนส์ L รุ่นแรกที่ใช้ STM ด้วยเหตุผลสำคัญข้อหนึ่ง
USM จะเหมาะสำหรับเลนส์ที่มีช่วงขับเคลื่อนโฟกัสยาว แต่ RF10-20mm f/4 L IS STM ออกแบบมาให้มีช่วงขับเคลื่อนที่สั้นกว่า ดังนั้น นักพัฒนาจึงตัดสินใจว่าน่าจะใช้ STM ได้โดยที่ประสิทธิภาพการทำงานของเลนส์ยังดีอยู่ แอคทูเอเตอร์ที่เล็กกว่า (เมื่อเทียบกับ USM) ทำให้มีความยืดหยุ่นมากกว่าในการออกแบบแผนผังของกลุ่มเลนส์ IS เราสามารถติดตั้งกลไกระบบป้องกันภาพสั่นไหว (IS) ที่ฝั่งเซนเซอร์ได้ จึงช่วยลดการเกิดภาพเบลอในบริเวณขอบภาพ ยิ่งไปกว่านั้น RF10-20mm f/4 L IS STM ยังเป็นเลนส์ RF รุ่นแรกที่ใช้ STM ที่มีเซนเซอร์ตรวจจับตำแหน่ง เมื่อใช้เวลาในการเริ่มต้นระบบน้อยลง ประสิทธิภาพโดยรวมของเลนส์จึงไม่ต่างจากเลนส์ที่ใช้ USM
STM แบบเฟือง
