ความพยายามของ Canon ในการพัฒนาเลนส์เหล่านี้เริ่มต้นด้วยการเลือกการออกแบบออพติคอลที่เหมาะสมที่สุด ระบบออพติคอลของเลนส์สามารถแบ่งออกเป็น 2 ประเภท ได้แก่ “เลนส์ความยาวคงที่” และ “เลนส์ที่เปลี่ยนความยาวได้” ซึ่งเลนส์ที่เปลี่ยนความยาวได้จะทำให้ความยาวโดยรวมของเลนส์เปลี่ยนไปขณะจับโฟกัส การออกแบบนี้มีข้อดีคือทำให้ขนาดของเลนส์เล็กลง เนื่องจากสามารถใช้ประโยชน์จากคุณสมบัติระยะแบ็คโฟกัสสั้นอันเป็นเอกลักษณ์ของกล้องมิเรอร์เลสได้ แต่ในทางกลับกัน การออกแบบนี้จะทำให้เลนส์มีความยืดหยุ่นน้อยลงและใช้งานยากขึ้น ซึ่งเป็นปัญหาที่พบได้ทั่วไปในเลนส์ยุค EFแม้จะมีความกังวลเกี่ยวกับปัญหานี้ แต่ Canon ก็คิดว่าผู้ใช้อาจยอมเสียประโยชน์ด้านการใช้งานไปบ้างในระดับหนึ่งเพื่อแลกกับคุณภาพที่ดีขึ้นและความสามารถในการถ่ายภาพที่หลากหลายมากยิ่งขึ้น เราจึงหวังว่าข้อดีในส่วนนี้จะทำให้ลูกค้าปัจจุบันของ Canon ยอมรับระบบกล้อง EOS R ใหม่