เลนส์ AF จะใช้มอเตอร์แอคทูเอเตอร์ในการเคลื่อนชิ้นเลนส์เข้าสู่ตำแหน่งที่เหมาะสม ดังนั้น น้ำหนักของชิ้นเลนส์แต่ละชิ้นจึงเป็นปัจจัยสำคัญที่ส่งผลต่อความเร็วในการโฟกัสของเลนส์ Canon ได้พัฒนาเทคโนโลยีสำหรับการออกแบบโฟกัสภายในและโฟกัสด้านหลังที่ช่วยให้เลนส์มีน้ำหนักเบาลงโดยการทำให้บางชิ้นส่วนเท่านั้น (ที่ส่งผลต่อโฟกัส) ที่สามารถเคลื่อนที่ได้ การเปลี่ยนแปลงนี้ช่วยให้ควบคุมโฟกัสอัตโนมัติได้ด้วยความเร็วสูงและแม่นยำมากขึ้น และการออกแบบนี้ยังทำให้ง่ายต่อการลดขนาดของระบบออพติคอลทั้งหมด ซึ่งจะช่วยให้ขนาดของแชสซีเล็กลงและกระจายน้ำหนักได้อย่างสม่ำเสมอมากขึ้น จึงทำให้ถือเลนส์ได้อย่างถนัดมือ เนื่องจากทั้งตัวเลนส์คือการรวมทุกองค์ประกอบไว้ในโครงสร้างเดียวกัน จึงมีความแข็งแรงทนทานมากขึ้น คนส่วนใหญ่มักจะให้ความสำคัญกับประสิทธิภาพ AF ของตัวกล้อง (บอดี้) เท่านั้น แต่ความเป็นจริงแล้ว ประสิทธิภาพ AF ของเลนส์ RF คือปัจจัยสำคัญที่เป็นตัวกำหนดประสิทธิภาพ AF ของทั้งระบบ
RF24-105mm f/4L IS USM (เมื่อตั้งค่าระยะโฟกัสไว้ที่ระยะอนันต์)
